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  • 大型六軸機器人手臂
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大型六軸機器人手臂
產品名稱:大六軸裸機
所屬風類:機器人設備
設備功能:利用六軸機器人替代工人裝配馬達轉子在自動滴膠機作業
應用范圍:電路板廠PCB板自動土下料及翻轉,自動測試
外形尺寸:
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應用案例:
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設備原理:

第一部分:物料車部分。將轉子按矩陣方式擺入料盤,然后將料盤放入物料車,每個物料車可放置多層料盤;

第二部分:升降臺部分。將物料車推入自動升降臺并進行定位,物料車接受信號后啟動,自動上升至指定位置

第三部分:料盤接駁臺。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸送至接駁臺并進行定位,方便機器人取放料,當料盤內轉子全部滴膠完成后則退出料盤,同時通過升降臺升一降將裝滿半成品轉f-的料盤輸送至接駁臺;第四部分:備料臺。當所有料盤轉子均為滴膠后的成品時,機器人則切換至備料臺工作,如此可實現換料時不需停機,提升工作效率;第五部分:機器人及夾具部分。機器人夾具設兩個工位,其中一工位用于取出成品,另一工位則用于將半成品放置于配套滴膠機上,提升了工作效率;

第六部分:機器人與滴膠機同步作業,在20秒內從滴膠機上取下兩個成品馬達轉子,同時放入兩個半成品馬達轉子至滴膠機;第七部分:控制部分。含機器人控制系統、示教盒及非標應用控制部分,負責全部自動化控制、示教及與滴膠機通訊。



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